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用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。电容补偿的作用:并联电容产生电容电流抵消电感电流,将不功的所谓无功电流减少到一定范围之内,在电力系统中保持无功平衡。具体怎么选型需要根据变压器的容量来选择,大多数一般补偿为变压器容量的三分之一左右。那什么是无功功率?无功功率指在具有电感性或电容性的交流电路里,电感(或电容)在一个周期中的一半的时间里把交流电源的能量变成磁场或者电场能量给储存起来,而在另一半个周期的时间里又把储存的磁场或者电场能量给送还电源。当按下停止按钮SB2时,输入继电器X1线圈得电,它使用户程序中的X1常闭触点断,输出继电器Y0线圈失电,用户程序中的Y0常触点断,解除自锁,另外输出端的Y0常触点断,接触器KM线图失电,KM主触点断,电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大,热继电器FR动作、FR触点闭合,输入继电器X2线圈得电,它使用户程序中的X2常闭触点断,输出继电器Y0线圈失电,输出端的Y0触点断,接触器KM线圈失电,KM主触点断、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。交流电对于广大的地球村上的人们来说并不陌生,它的好处就是能够实现远距离的特高压电路的输送。交流电之所以称之为交流电,是因为它的电流的方向和大小随着时间的变化而断的发生变化,其函数表达式为i=ImaxSinωt,其中i为某一时刻的电流值。Imax为交流电的峰值,ω为交流电在磁场转动的角速度,ωt为交流电在磁场中转动的弧度,如果t为交流电变化的一个周期的话,那么ωt就等于2π(设此交流电的初相位为0),则此时的交流电的瞬时电流值就为0。